Agility Robotics ha presentado Digit 5, la quinta generación de su robot humanoide orientado a entornos industriales. Según la compañía, el nuevo modelo ha sido diseñado para trabajar cerca de personas sin necesidad de las barreras físicas habituales en determinados sistemas de automatización. La propuesta llega después de años de investigación y de experiencia con despliegues comerciales de Digit, con el objetivo de ampliar las tareas que un robot humanoide puede realizar en almacenes, fábricas y centros de distribución.
La compañía sitúa el nuevo robot como una evolución construida a partir de la experiencia acumulada con generaciones anteriores. Según los datos facilitados por Agility Robotics, Digit suma más de 65.000 horas de operación en situaciones reales, una base que la empresa utiliza para desarrollar hardware, software y sistemas de seguridad destinados a instalaciones industriales.
Digit 5 aumenta su capacidad para trabajos pesados
Uno de los cambios principales está relacionado con la capacidad de carga. De acuerdo con Agility Robotics, Digit 5 puede levantar repetidamente hasta 23 kilogramos, equivalentes a 50 libras. La compañía asegura que esta cifra supone un incremento del 40% respecto a Digit 4 y que el nuevo diseño de las piernas está preparado para soportar tareas repetitivas de manipulación.
Esta capacidad está pensada especialmente para actividades en las que los trabajadores deben mover cargas de forma constante. Según la fuente, el objetivo es que Digit pueda cubrir tareas de levantamiento que actualmente forman parte de numerosos procesos industriales, incluidos trabajos realizados en instalaciones sometidas a las normas de seguridad laboral de Estados Unidos.
El robot también gana capacidad de alcance. Digit 5 mide 1,81 metros de altura y puede alcanzar hasta 2,2 metros, frente a los aproximadamente 1,67 metros de alcance indicados para Digit 4. La compañía explica que sus dimensiones están pensadas para permitirle moverse por espacios construidos para personas, como pasillos, puertas, estaciones de trabajo y zonas de almacenamiento.
En total, el nuevo humanoide tiene un peso aproximado de 129 kilogramos. Según Agility Robotics, la combinación de tamaño, movilidad y capacidad de carga busca que pueda afrontar una gama más amplia de tareas dentro de una misma instalación sin tener que rediseñar completamente los espacios donde trabaja.
Una batería pensada para pasar más tiempo trabajando
Otro de los cambios importantes está en la autonomía. Digit 5 incorpora un sistema de batería con aproximadamente 90 minutos de funcionamiento y una carga de solo nueve minutos. Según la compañía, esta combinación permite alcanzar una relación de funcionamiento frente a carga de 10:1.
La diferencia respecto a la generación anterior es considerable. De acuerdo con los datos proporcionados por Agility Robotics, Digit 4 tenía una relación aproximada de 2:1 entre tiempo de funcionamiento y carga. Con Digit 5, la empresa pretende reducir el tiempo que el robot permanece fuera de la zona de trabajo y aumentar su disponibilidad durante una jornada.
Agility Robotics calcula que esta configuración puede permitir más de 20 horas de trabajo productivo dentro de un periodo de 24 horas. La cifra forma parte de las especificaciones preliminares publicadas por la compañía y está relacionada con el uso previsto del robot en operaciones industriales continuas.
La autonomía tiene especial importancia en almacenes y fábricas porque una máquina que necesita detenerse con frecuencia puede generar interrupciones en los procesos. Según la fuente, el sistema de Digit 5 está planteado precisamente para reducir esas pausas y mantener al robot durante más tiempo en las zonas donde se realizan las tareas.
Un robot que puede cambiar de herramienta según el trabajo
Digit 5 también incorpora un sistema de pinzas intercambiables que permite utilizar diferentes herramientas según la tarea. Agility Robotics señala que el diseño utiliza sistemas de montaje con estándares ISO, lo que facilita cambiar el elemento situado en el extremo de los brazos del robot.
La idea es que un mismo humanoide pueda enfrentarse a trabajos diferentes dentro de una instalación. Según la compañía, entre las aplicaciones previstas se encuentran tareas como la manipulación de contenedores y el suministro o atención de máquinas, de modo que el robot pueda adaptarse a distintos flujos de trabajo.
Esta flexibilidad está relacionada con el concepto de Physical AI que utiliza Agility Robotics para describir sus sistemas de inteligencia artificial aplicados al mundo físico. Según la empresa, esta tecnología permite ampliar progresivamente las tareas autónomas que puede realizar Digit a medida que se desarrollan nuevos flujos de trabajo.
La compañía también afirma que Digit puede ser reasignado a diferentes tareas cuando cambian las necesidades de una instalación. Esto supone una diferencia frente a determinados sistemas de automatización diseñados para ejecutar una función muy concreta, aunque las capacidades reales del producto siguen estando sujetas a las condiciones de cada despliegue.
La seguridad cooperativa es uno de los puntos centrales
Uno de los aspectos que Agility Robotics destaca especialmente en Digit 5 es la denominada seguridad cooperativa. Según la compañía, el robot incorpora software propio de detección de personas y comportamientos de seguridad funcional diseñados para permitir operaciones cerca de trabajadores sin depender necesariamente de barreras físicas externas.
El planteamiento busca que el humanoide pueda compartir determinadas zonas de trabajo con personas y otros sistemas de automatización. De acuerdo con la información publicada por Agility Robotics, esta característica pretende facilitar la integración de robots en instalaciones existentes, donde separar físicamente cada máquina puede limitar la flexibilidad del espacio.
La propia compañía introduce, no obstante, una advertencia relevante sobre el estado del producto. Digit 5 todavía está en desarrollo y sus características, especificaciones, capacidades y diseño pueden cambiar. Agility Robotics también señala que algunas funciones de seguridad continúan en desarrollo y que estas medidas no eliminan todos los riesgos operativos.
Además, las cifras publicadas deben interpretarse como especificaciones preliminares. Según la fuente, algunos datos proceden de pruebas internas y comparaciones realizadas con hardware y software de preproducción. Por tanto, el rendimiento definitivo del robot puede variar cuando las unidades entren en operaciones comerciales a mayor escala.
Digit ya acumula miles de horas en instalaciones industriales
La presentación de Digit 5 se apoya en la experiencia obtenida con Digit 4. Agility Robotics asegura que su plataforma acumula más de 65.000 horas de operación en el mundo real y casi tres años de despliegue comercial continuado en instalaciones industriales.
Entre las empresas con las que la compañía ha trabajado aparecen nombres como GXO, Amazon, Schaeffler y Toyota Motor Manufacturing Canada. Según Agility Robotics, estas operaciones han permitido recopilar información sobre el comportamiento de los robots en entornos industriales y utilizarla para introducir modificaciones en la siguiente generación.
Uno de los ejemplos citados por la empresa se encuentra en las instalaciones de GXO en Flowery Branch, cerca de Atlanta. Según los datos facilitados por Agility Robotics, un Digit 4 alcanzó un acumulado de 100.000 contenedores manipulados en ese centro, con una precisión aproximada del 98% mientras estaba realizando la tarea.
Estos datos forman parte de la experiencia comercial que la compañía utiliza para explicar la evolución de Digit 5. En lugar de presentar el nuevo modelo únicamente como un prototipo de laboratorio, Agility Robotics destaca que sus decisiones de diseño proceden también de años de utilización en instalaciones de clientes.
El robot se integra con otros sistemas de automatización
Digit 5 no se plantea como una máquina aislada. Según Agility Robotics, el robot se integra con Agility Arc, su plataforma cloud para desplegar y gestionar flotas de robots humanoides. El sistema está pensado para facilitar la supervisión de múltiples unidades cuando una instalación amplía el número de robots utilizados.
La compañía señala además que Digit incorpora software de gestión de flotas preparado para integrarse con sistemas de automatización habituales en almacenes y fábricas. Entre ellos menciona AMR, WMS, WES y MES, herramientas utilizadas para coordinar robots móviles, gestionar almacenes y controlar distintos procesos de producción.
Esta integración es relevante porque la automatización industrial suele estar formada por diferentes tecnologías que deben funcionar de manera coordinada. De acuerdo con Agility Robotics, Digit 5 pretende incorporarse a esa infraestructura existente en lugar de exigir que las instalaciones sustituyan todos sus sistemas actuales.
Agility Robotics prepara su llegada a Europa
Otro de los anuncios asociados a Digit 5 es la expansión fuera de Norteamérica. Agility Robotics afirma que, por primera vez, pretende ofrecer despliegues comerciales de Digit en la Unión Europea y Reino Unido, además de continuar con sus operaciones en Estados Unidos y Canadá.
Según la compañía, el robot está previsto para incorporar el marcado CE y otras certificaciones regulatorias necesarias para facilitar su acceso a los mercados de la Unión Europea, Gran Bretaña e Irlanda del Norte. La llegada a estas regiones dependerá, en cualquier caso, del cumplimiento de los requisitos regulatorios correspondientes.
Agility Robotics espera iniciar el acceso temprano a Digit 5 durante la primera mitad de 2027. La disponibilidad general para operadores de fabricación, almacenes y centros de distribución está prevista por la empresa para finales de 2027, siempre de acuerdo con el calendario comunicado actualmente.
El calendario sitúa a Digit 5 en una etapa de transición entre el desarrollo y la comercialización a gran escala. La compañía ya ha comunicado que cuenta con pedidos de clientes a varios años por un valor superior a 300 millones de dólares, sujetos al cumplimiento de determinados hitos contractuales, junto con una cartera de potenciales clientes de los sectores de fabricación, almacenamiento y logística.
El objetivo es llevar los humanoides a procesos industriales reales
Con Digit 5, Agility Robotics centra su propuesta en un uso muy concreto de los robots humanoides: realizar trabajos físicos dentro de instalaciones industriales. La empresa señala que el modelo ha sido desarrollado a partir de una década de investigación y de la experiencia acumulada durante los despliegues de generaciones anteriores.
El nuevo robot combina mayor capacidad de carga, más alcance, herramientas intercambiables, autonomía mejorada y sistemas de seguridad orientados a trabajar cerca de personas. Según la compañía, el objetivo final es que Digit pueda adaptarse a diferentes procesos y asumir tareas que actualmente requieren esfuerzo físico repetitivo.
La propuesta todavía está sujeta a cambios porque Digit 5 continúa en desarrollo. Aun así, la presentación marca un nuevo paso en la estrategia de Agility Robotics para convertir los robots humanoides en herramientas de automatización industrial y ampliar su presencia desde los programas piloto hacia despliegues comerciales de mayor escala.
Fuente: https://www.agilityrobotics.com/solutions/digit-5